La serie DT fue creado por Yamaha a finales de 1960, cuando el mercado de motocicletas de Estados Unidos se redujo. Estudio de mercado por Yamaha indicó que, a pesar de las ventas de motocicletas lentos, había un mercado sin explotar para las motocicletas off-road. En ese momento, sólo unos pocos fabricantes europeos especializados como Bultaco y Husqvarna hicieron motocicletas específicamente para su uso fuera de la carretera. En lugar de ello, muchos propietarios compraron motocicletas de carretera y las modificaron para su uso fuera de la carretera, por lo general al elevar el silenciador. Tales modificaciones se conocen comúnmente como la creación de codificadores. El primer modelo DT, el DT-1 pista de bicicleta, fue lanzado en 1968 y rápidamente se agotó. 

YAMAHA DT 125

La Yamaha DT125 es una motocicleta producida por Yamaha Motor Company, que fue lanzado en 1974 como el DT125A. Tenía un guardabarros trasero y delantero elevado, levantó de escape, manillar con los travesaños, neumáticos universales, y el espacio adecuado para una planta de -Carretera moto enduro o moto trail.

YAMAHA DT 200

La Yamaha DT200 es una motocicleta de doble propósito fabricados durante la década de 1980, años 90, y continúa en los '00 por la Yamaha Motor Company. Aunque nunca importados en los EE.UU., el resto del mundo, incluyendo Canadá, recibió este modelo. Recibió un rediseño para 1989, y se convirtió en un partido para
KDX200 máquina off-road de Kawasaki. En Canadá, el nuevo modelo se vende allí hasta 1996 y continuó en América del Sur, Oriente Medio, Europa, Australia y África. Esto dio lugar a la DT125, en dos versiones, así como un WR200. Hoy ha sido rediseñado como DT230R. La competencia por el DT200R vino de TS200RM de Suzuki, importado en el Canadá desde 1993 hasta 1995, Honda nunca importó su CRM250 superiores en América del Norte. El DT200 utiliza un líquido refrigerado, inyección de aceite, (Autolube) caso reed exaltado, YPVS con válvula de alimentación, solo cilindro, motor de 2 movimientos. Como una bicicleta de doble propósito, que fue diseñado para su uso dentro y fuera de carretera, y es la calle legal en Canadá. El cilindro WR200 tenía puertos impulso de escape, mientras que el DT200 no lo hizo. Además, el DT200 tenía inyección de aceite.

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